故漳現(xiàn)象:
行走跑偏嚴(yán)重，行走、移位很困難。

故障分析:
(1)左右主泵供油不均。
(2)左右行走馬達(dá)內(nèi)泄漏量不均。
(3)中心回轉(zhuǎn)接頭密封失效。
(4)左右行走安全閥開(kāi)啟壓力不一致口
(5)緩沖制動(dòng)閥開(kāi)啟壓力不一致。

診斷方法：
(1)用秒表測(cè)鏟斗和斗門動(dòng)作速度。發(fā)動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)、鏟斗手柄拉到底時(shí)，測(cè)鏟斗回轉(zhuǎn)所需時(shí)間為5.0s,標(biāo)準(zhǔn)為4.8s;發(fā)動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)、將斗門開(kāi)啟踏板踩到底時(shí)，測(cè)斗門開(kāi)啟時(shí)問(wèn)為1.6S，標(biāo)準(zhǔn)為1.5S。鏟斗、斗門分別由左右主泵供油，動(dòng)作速度在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)，則說(shuō)明左右主泵供油量充足、均勻。
(2)在左右主泵的出油口處分別安裝40MPa壓力表，測(cè)出左右主泵單獨(dú)供油時(shí)的左右主安全閥汗啟壓力均為25MPa.
(3)將鏟牛插入地里，保證在操縱行走前進(jìn)、后退時(shí)，履帶不打滑、不前后移動(dòng);發(fā)動(dòng)饑高速運(yùn)轉(zhuǎn)，分別操縱前進(jìn)和后退手柄，測(cè)得壓力分別為22.16MPa和16.22MPa，均小于26.5MPa的標(biāo)準(zhǔn)值，重復(fù)上述動(dòng)作，分別在較小范圍內(nèi)調(diào)節(jié)左右緩沖制動(dòng)閥調(diào)節(jié)螺釘，結(jié)果壓力表讀數(shù)不變，說(shuō)明緩沖制動(dòng)閥工作正常。
(4)測(cè)得左右行走馬達(dá)泄漏量分別為0.07L/min、0.075L/min，說(shuō)明行走馬達(dá)性能均勻良好。

處理結(jié)果：
確診為中心回轉(zhuǎn)接頭右前進(jìn)與左右退油道間的密封圈失效、內(nèi)泄所致。經(jīng)拆卸中心回轉(zhuǎn)接頭發(fā)現(xiàn)確是此道密封圈損壞，換新密封圈后，行走正常。